Robokalle

Die Panzer Hardware:

Das Innere:

von einem Sherman mit Turmdrehfunktion.

Die Sicherung:

Hier die Lösung, ohne das man die Platine auslöten muss.

Man kann das rote Pluskabel direkt an Ladekontakt löten.

Das Kabel sollte aber so verlegt werden, wie auf dem Bild. Ansonsten gibt es Probleme mit dem schließen des Panzers.

Das Getriebe.

Falls das auch noch nichts nützt weil ein Motor immer schneller dreht als der Andere, einfach auf der Seite wo der schnellere Motor sitzt, einen kleinen Tropfen Eisenbahnöl (Faller) auf die Achse mit der Schnecke gegeben.

Schwere Laufrollen für Digiq's

by robokalle

Hier die ersten Bilder von den

Zinn Laufrollen

.(Serienfertigung)

Damit wird der

Schwerpunkt

weit nach unten verlegt.

Die passenden Rollen gibt es auch für den Sherman.

Da kommt man über Sachen hinweg wo der Kleine immer nach hinten gekippt ist.

Hier habe ich heute mal ein paar technische Daten (alles ca. Angaben)

Gewicht:

T34 mit 6x Plastiklaufrollen = 25,4 g

T34 mit 6x Zinnlaufrollen = 38,8 g (über 50% mehr Gewicht)

6x Plastiklaufrollen 1,7 g

6x Zinnlaufrollen 15,2 g

Fahreigenschaften und technischer Aufbau:

Die 2-teiligen Laufrollen wurden nicht zusammengeklebt

sondern nur mit dem Stift aufgesteckt.

Das Zinn ist eine Zinnlegierung (nicht vergleichbar mit den Zinnfiguren genau die richtige Härte die man braucht.

Hindernis:

10mm x 10mm Messingstab wird vorwärts senkrecht angefahren

Steigungsstrecke:

Pappe mit einstellbaren Winkel schräggestellt.

Der Winkel wurde soweit erhöht bis der Panzer im Stand nach

unten rutscht aber mit Antrieb kommt er vorwärts.

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6x Plastiklaufrollen °xxx°

Hindernis wird so gut wie nicht überwunden

(Der Panzer stellt sich senkrecht oder überschlägt sich)

Steigung: ca. 43°

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6x Zinnlaufrollen °OOO°

Hindernis wird überwunden nur bei ganz lansamer Fahrt

ab und zu nicht (Der Panzer stellt sich senkrecht).

Steigung: ca. 47°

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4x Zinnlaufrollen °OxO°

Hindernis wird überwunden nur bei ganz lansamer Fahrt

ab und zu nicht (Der Panzer stellt sich senkrecht).

Steigung: ca. 43°

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4x Zinnlaufrollen °XOO° (2 Zinnrollen vorn)

Hindernis wird überwunden sowohl langsam als auch schnell.

Bestes Ergebnis beim Vorwärtsfahren

Steigung: ca. 48°

Bestes Ergebnis beim Vorwärtsfahren

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Ausserhalb vom Test:

Panzer mit Drehstabfederung auf der mittleren Rolle

macht eine noch bessere Figur beim Überfahren von Hindernissen.

jetzt die technische Daten (alles ca. Angaben)der kleinen Laufrollen

Gewicht:

Sherman mit 8x Plastiklaufrollen = 25,2 g

Sherman mit 8x Zinnlaufrollen = 29,6 g (ca 18% mehr Gewicht)

8x Plastiklaufrollen 0,5 g

8x Zinnlaufrollen 5,1 g

Fahreigenschaften und technischer Aufbau:

Die 2-teiligen Laufrollen wurden nicht zusammengeklebt

sondern nur mit dem Stift aufgesteckt.

Hindernis:

8mm x 8mm Messingstab wird vorwärts senkrecht angefahren

Steigungsstrecke:

Pappe mit einstellbaren Winkel schräggestellt.

Der Winkel wurde soweit erhöht bis der Panzer im Stand nach

unten rutscht aber mit Antrieb kommt er vorwärts.

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8x Plastiklaufrollen

Hindernis wird so gut wie nicht überwunden

(Der Panzer stellt sich senkrecht oder überschlägt sich)

Steigung: ca. 39°

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8x Zinnlaufrollen

Hindernis wird überwunden sowohl langsam als auch schnell.

Steigung: ca. 43°

Werdegang der Laufrollen kurz

In Messing Urmodell herstellen.

Urmodell in Silikonform einformen

bei ca 100 bar und 200 Grad vulkanisieren.

Silikonform mit Giesskanälen anschneiden.

Form in Schleudergussmaschine ca. 700 U/min

270 Grad heisses Zinn in Zinnschleudergussmaschine

eingiessen.

Abkühlen-> Teile aus der Form nehmen -> Kontrollieren ob alles ausgeflossen ist. 1 Satz ist fertig.

Das IR-Protokoll: Das IR-Protokoll ist bekannt. Die Erweiterungen habe ich im Zuge meiner CombatDigiqSound aus dem PC herausgefunden. Ich bin drauf gestoßen das es 6 Fahrstufen (0-5) die Intern 16 Stufig(0-15) sind gibt. 4Bits für die Geschwindigkeit und 1 Bit für die Richtung. Bit 15 Feuer Bit 16 und 17 Turmdrehen links rechts (Bit 18 Füllbit nur wenn ungerade) Die Feinjustierung ändert die Fahrstufen für links und rechts in 16 Abstufungen. zb. bei mittig 0-0 5-5 7-7 9-9 11-11 15-15 zb.bei nach links 0-0 3-5 4-7 6-9 7-11 11-15 Rückwärts fahren die Panzer maximal nur mit Stufe 11. Also kein Getriebeproblem. Die neue FB mit neuen Panzer(Turmdrehen) fahren max bis Stuffe 11.

Beim Probieren mit einem Delta-peak-lader 2.4V der mit 230 mA Ladestrom arbeitet schmolz die im Panzer befindliche Sicherung durch. Er prüft ob eine Batterie da ist. Dabei kommt es kurzzeitig zu einem höheren Ladestrom. (Bei Kurzschluss 500mA). Die Sicherung mit der Aufschrift "E" wird vermutlich nur 250mA vertragen. "F" ist laut Hersteller 500mA "E" gibt es offiziell gar nicht. Man kann leicht prüfen ob die Sicherung noch ganz ist. Prüfen ob die Sicherung noch ok ist. Panzer ausschalten. Durchgangsprüfer auf + Pol Batterie auf der Platine und Ladekontakt an der rechten Wand (der Näheste) Ersatzsicherungen in dieser Größe habe ich noch keine gefunden. Bin noch am suchen. Müßten dann aber für mich 350mA oder so sein wegen dem Delta-peak-lader.

Positiv: Sobald man Öl oder Fett in das Getriebe gibt. Werden die Panzer langsamer. Negativ: Der Stromverbrauch nimmt stark zu, kürzere Laufzeit. Das Fahrwerk sammelt mehr Staub und Dreck auf. Die minimal unterschiedliche Leistungen des rechten und linken Motors treten mehr hervor. Bei starken nichtgeradeausfahrenden Panzern kann es auch am Spiel vom Antriebskettenrad liegen. Evtl. das Zahnrad etwas zur mitte hin schieben. So das die ganze Achse ca. 0.4 mm hin und her geschoben werden kann.