Robokalle
Hier geht es um die Hobbys eines Mannes
Baujahr 1965 für manche auch nur ein Nerd.
© by Robokalle
Cybermaster “Assel”
Eines meiner ersten Projekte die "ASSEL"
Die Idee hierfür kam als ich eine Assel mit nur einem Fühler sah. Diesen bewegte sie von rechts nach links um
den Verlust Ihres einen Fühlers auszugleichen.
Der Fühler hat einen Potentiometer zur Winkelmessung eingebaut und eine IR-Reflex LED sucht nach einen
Abgrund. Ein Hindernis wird durch gestiegene Stromaufnahme des Minimotor beim Anstoßen des Fühlers
ausgewertet.
Hier ist das NQC Programm für den Cybermaster.
Dieses belegt den Speicher zu fast 100% (1 Byte bleibt übrig)
Minimotor mit Poti, Bausteine
mit Gleichrichter . Damit die IR-
LED immer mit + und - versorgt
wird, egal wie der Motor dreht.
IR-Lichtschranke
aus einer alten PC-
Maus ausgebaut und
mit Lego-Teile
versehen
